北航学生研发“脑卒中康复机器人” 实现意念控制

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脑卒中是UU直播快3官方一种危险的急性脑血管疾病,多发于中老年群体。发病后怎么让脑神经组织受到损伤,即使抢救回了生命,康复效果也常常难以令人满意。目前对于脑卒中的传统康复手段主但是 按摩和被动器械运动。来自北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院的本科生魏彦兆带领同学研发出了“脑卒中康复机器人”,能非要让病人自主控制双手运动,在运动中康复大脑中枢及周边神经系统和运动系统。

这套系统在前不久举行的首届全国大学生类脑计算创新应用大赛中获奖。记者日前采访研发团队获悉,这套机器人系统怎么让在本市的帕累托图医院投入测试。魏彦兆也已正式组建公司开启创业,当我们UU直播快3官方UU直播快3官方都都都儿的项目怎么让受到投资人的青睐。

看《阿凡达》见识意念控制

2014年魏彦兆考进北航,就读于自动化专业。“他是一六个非常聪明而勤奋的学生,闲不住,对技术有执着的钻研热情。”自动化学院副教授李阳那末 评价魏彦兆。进入大学没多久,魏彦兆就刚开始英文英文做或多或UU直播快3官方少技术上的探索。大一时,他就尝试着开发一六个班级管理系统的APP软件,只可惜那末 成功;大二时,他又学会机器人操作系统,在实习的事先帮助一家公司研发出了基于室内定位技术的扫地机器人,赚取了人生的“第一桶金”1000元。

真正让人感受到大脑控制的魅力,还是上大学后看多那部经典电影《阿凡达》,“当时就我我觉得电影里的主人公用大脑意念控制‘阿凡达’太有意思了,我也想被委托人做一六个‘阿凡达’。”魏彦兆对记者笑道,正是你这些“异想天开”让被委托人和脑康复机器人结下了缘分。

当然,研发的直接意味是魏彦兆要参加北航“冯如杯”创新创业大赛,为此,他首先想到的但是 开发一六个能非要用意念控制的脑康复机器人。想法容易,做起来可没那末 简单,魏彦兆那末 生物电信号处里的知识背景,他找到了学院的李阳老师寻求指导,李阳长期从事机器学习、脑信号分析算法、脑机接口等领域的研究,“事实证明,我找对了老师,少走了或多或少弯路。”魏彦兆告诉记者。

攻克“脑电帽”噪声问题图片图片

面对研发中的问题图片图片,魏彦兆那末 退却。今年1月,在导师的推荐下,他专门南下前往宁波智能制造产业研究院实习,学习脑电信号处里算法的实验设计,包括实验数据挂接、信号处里、设备控制等一整套法子。

缺人才,他就“招兵买马”在校园里寻找帮手。他找来了善于机电设计的伍翌嘉、擅长控制和算法的范家良、长于项目管理的路越和杨宗凯,还有在界面设计方面颇有心得的何政良等同学。“缺那先 技术,就找那先 样的人。”魏彦兆说,他庆幸被委托人人品不错,集结了一群志同道合、技术实力强大的伙伴,共同不断战胜各种困难。

魏彦兆介绍,“脑卒中康复机器人”的关键是能挂接、感应脑电波的脑电帽。使用那先 样的材料制作脑电帽呢?当我们都都都儿最早想到的是用时下最热门的3D打印,但很慢发现行不通,“人的颅骨形态是不一样的,3D打印的帽子形态规整,真难有效贴合每被委托人的头皮,这会大大影响脑电波的挂接效果。”最终当我们都都都儿找到了电极与头皮能深度1贴合的布料,制作成了脑电帽。

最初制作的脑电帽还有一大过低,脑电波传输过程中的噪声污染太久,影响计算芯片的判断。经过反复调试,当我们都都都儿加入了静电屏蔽线,又在信号放大器中置入专门设计的电路板,处里了信号问题图片图片。

“意念控制”还能重塑神经元

在采访中,魏彦兆和团队成员向记者演示了“脑卒中康复机器人”的运行原理。记者戴上康复机器人的脑电帽和线驱动外骨骼手套。伍翌嘉打开电脑中当我们都都都儿专门设计的软件,屏幕中再次跳出六个正方形团,中心图案中带一六个十字形的光标。

记者用意念感知左右方向,神奇的一幕再次跳出了,放上去桌面上的那只戴了手套的手竟然随着被委托人的感知处在了移动。“你在通过‘第三者’法子用大脑控制你的手,‘第三者’但是 机器人。”魏彦兆说,整个机器人中脑电帽有9个接触点,分别对接大脑中的左右手功能区,运行时,这9个接触点会挂接人的脑电信号,怎么让通过放大器传输给计算机,计算机对脑电信号进行处里识别,怎么让通过单片机下命令,驱动手套外骨骼进行相应的运动。对于那先 脑部受到损伤,非要够完全支配被委托人肢体的人来说,原先的意念控制能帮助当我们都都都儿最大限度提升被委托人的生活自理能力,减轻家庭成员的负担。

我我觉得效果远不止此。在李阳的指导下,魏彦兆和团队的伙伴们发现,你这些“意念控制”竟然还能逆向起作用。当我们都都都儿通过与北京帕累托图康复医院合作进行临床观察发现,使用了康复机器人的脑卒中病人,其脑部受损区域神经元之间的连接竟然能非要再生,“这意味机器人能非要帮助脑卒中患者进行脑部康复治疗。”而在此事先,脑卒中患者的康复临床治疗大多但是 外周神经干预法子,康复也但是 进行肢体恢复,不必直接涉及大脑。

未来要打造康复云平台

魏彦兆告诉记者,将脑电控制技术应用于教育、娱乐等领域怎么让不新鲜,怎么让在临床医疗上的应用还比较少,这让人“嗅”到了商机。今年8月,当我们都都都儿正式在工商部门注册成立北京棋弈智能科技有限公司,着手进行“脑卒中康复机器人”的创业。

到目前,魏彦兆的公司怎么让建立了技术部、市场部、文化发展部、法律部等,形成了完全的架构,员工总人数超过了40人,其中人数最多的技术部就占了100余人,“那先 伙伴有的是我的同学,当我们都都都儿全凭一腔热血在打拼,那末 报酬。”也许,当我们都都都儿忙到午夜是常事,就为了项目能精益求精。

采访刚开始英文英文后,魏彦兆又赶着去朝阳区工商局办理股份确认手续。魏彦兆说,当我们都都都儿要进一步完善商业计划书,选则公司的账目、预算等。或多或少创业公司一上来就要融资,魏彦兆却表示他不必着急,“我做的是医疗事业,是要长远发展的,非要操之过急,一定要让整个团队沉淀下来,成长期是什么 图片 期是什么的句子的句子是什么图片 图片 起来,进一步做好临床测试。”

怎么让进入大四的魏彦兆目前还在全力备战研究生考试,他想跟着李阳老师再多学或多或少,让被委托人的脑卒中康复技术再成长期是什么 图片 期是什么的句子的句子是什么图片 图片 或多或少,造福更多的患者。魏彦兆还一六个心愿,除了硬件外,要打造一六个大数据云计算平台,建立大数据库,利用数据构建脑损伤康复治疗的模式规范,用于康复甚至是脑卒中的日常预防。